SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发 ...
原文：SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑 嵌入式主板：树莓派 的开发。本章将从树莓派 的开发环境搭建入手，为后续ros开发 slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： .安装系统ubuntu mate . .安装ros kinetic .装机后一些实用软件安装和系统设置 .PC端与robot端ROS网络通信 .Andr ...
2019-02-21 01:46 0 1929 推荐指数：
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