本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取，并且进行目标追踪，仅支持灰度图。 注意：本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征，请在程序运行的最开始，将目标物体放在摄像头中央识别，直至出现特征角点，证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中，如果画面出现十字和矩形框，证明匹配 ...

不重复造轮子，但首先你得会造轮子。 一个笑话： Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...

Features From Accelerated Segment Test 1. FAST算法原理 博客中已经介绍了很多图像特征检测算子，我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs（斑点检测），可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris角点（Harris角点），后面 ...

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由Ethan ...

SURF 算法概述 SURF，英文全称为 SpeededUp Robust Features，直译为“加速版的具有鲁棒性的特征”算法，由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在于采用了 harr 特征以及积分图像的概念，这大大加快了程序的运行时间。SURF 可以应用于计算机视觉 ...

前言 Dlib库的使用。 一、Dlib是什么？ Dlib由C++编写，提供了和机器学习、数值计算、图模型算法、图像处理等领域相关的一系列功能。详细功能可以登录Dlib官网查看，我具体只使用了 ...

SURF算法原理： 1、SURF特征检测的步骤 1.尺度空间的极值检测：搜索所有尺度空间上的图像，通过Hessian来识别潜在的对尺度和选择不变的兴趣点。 2.特征点过滤并进行精确 ...

ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中： Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Kono ...