（四）ORBSLAM运动估计
ORBSLAM2的运动估计简介 ORBSLAM2中的运动估计核心方法就是3D-2D的PNP，而在跟踪过程主要分为三种类型： 无运动模型的跟踪，即基于参考帧的跟踪； 基于匀速运动模型的跟踪； 重定位； 上述三种方案，我们只介绍前两种，重定位由于需要用到回环检测 ...
原文：Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计
Robotics Lab 图像特征匹配 跟踪与相机运动估计 图像特征匹配 图像特征点 携带摄像头的机器人在运动过程中，会连续性地获取多帧图像，辅助其感知周围环境和自身运动。时间序列上相连的两幅或多幅图像，通常存在相同的景物，只是它们在图像中的位置不同。而位置的变换恰恰暗含了相机的运动，这时就需要相邻图像间的相似性匹配。 选取一大块图像区域进行运动估计是不可取的。已知图像在计算机内部是以数字矩阵的形 ...
2019-01-24 21:41 0 1072 推荐指数：
相关推荐
运动补偿与运动估计
主要内容： 帧内预测、帧间预测 运动补偿 运动估计 一、H.264的块、帧内预测、帧间预测 H.264/ AVC标准中的基本预测技术是基于块，像素块预测编码包括帧内（intra）块预测和帧间 ...
Robotics Lab2——相机模型，点云图拼接与深度测量
Robotics Lab2——相机模型，点云图拼接与深度测量 Robotics_Lab2：1.通过对RGB-D相机参数读取、画面帧的拼接验证，形成点云图，了解机器视觉中深度图像处理的一般工作流程； 2.掌握OpenCV、Eigen、PCL等第三方图像图像库的使用方法；3.尝试自行搭建双目 ...
相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态
《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 ...
CSAPP Lab3: The Attack Lab
目录 CSAPP Lab3: The Attack Lab 实验介绍 Part I: Code Injection Level 1 Level 2 Level 3 Part II: Return-Oriented ...
lab3——进程和异常
思考题 Thinking 3.1 为什么我们在构造空闲进程链表时必须使用特定的插入的顺序？(顺序或者逆序) 为了保证链表中Env块的顺序和在envs中的顺序相同 Thinking 3.2 思 ...
lab3：LeNet上板
0.模型训练：暂时跳过 CNN有监督，可以用BP训练：http://www.mamicode.com/info-detail-2288678.html 1.参数： 1.1一开始混乱的点 （1）每个核有一个bias，每个核出一个通道的结果（一个特征）。 （2）fcweight1 ...
单目深度估计(Monocular Depth Estimation)之摄像机运动对深度估计的影响
转载请说明出处： http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 最近利用单目相机在做三维重建相关的工作，下面总结一下摄像机运动对单目深度估计的影响。 单目方法求取深度的一般流程是 1设定待求取区域 ...