原文:基于ROS的分布式机器人远程控制平台

基于ROS的分布式机器人远程控制平台 结构说明 HiBot架构主要使用C S架构,其中HibotServer为服务器,Muqutte为消息服务器中间件,HiBotClient为运行在机器人上的客户端。主要实现了机器人任务的远程部署 监控 控制三大功能,机器人平台依赖于ROS。其架构如下图所示下面是对这三个重要组成部分的说明 . HiBotServer Web服务器则使用Jersey框架 ,Jer ...

2019-01-24 16:52 0 1131 推荐指数:

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分享一个与硬件通讯的分布式监控与远程控制程序的设计(上:自动升级与异步事件)

1 远程分布式监控与控制系统设计概述 1.1 概述 该系统由通讯服务器、Web管理平台、消息队列服务器和数据库服务器构成。这里,我将在本文要描述的内容摘要如下。 (1) 基于OSGi.NET的动态部署(自动升级)、模块化开发方法:整个系统由Web管理平台(这个文章不详细描述)和通讯服务器组成 ...

Fri Dec 28 01:01:00 CST 2012 6 2743
分享一个与硬件通讯的分布式监控与远程控制程序的设计(下:通讯协议设计与实现)

4 基于RoundTrip(往返)的通讯协议设计 通讯服务器插件的核心为3部分:(1)与通讯方式、业务逻辑无关的通讯协议实现;(2)和通讯方式、业务逻辑有关的通讯业务逻辑的实现;(3)远程通讯消息队列。在这里我将重点描述通讯协议的实现。这个通讯协议的实现比较灵巧。 4.1 通讯协议基本单元 ...

Fri Dec 28 05:54:00 CST 2012 3 2888
ROS系统玩转自主移动机器人(4)-- 嵌入硬件平台

一、概述   所谓嵌入,其实就是专用的微型计算机系统,包括嵌入硬件和嵌入软件两个部分。嵌入硬件通常是由32位(或以下)的微处理器及其相关外设组成;嵌入软件则是写入嵌入硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下,嵌入具有以下几个方面的特点: 专用性。(一般是面对特定 ...

Fri Oct 12 05:24:00 CST 2018 0 4689
ROS知识(9)----安装Turtlebot2和远程控制Turtlebot2

安装turtlebot2,场景为:turtlebot2上搭载着一台电脑主机A,该电脑作为主机Master,有自带的电源和3D传感器,roscore在该台机器上启动。pc电脑远程连接A,和A通讯,pc不需要启动roscore,这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去。摆脱了调试pc ...

Thu Dec 03 19:37:00 CST 2015 0 5889
IPC$管道的利用与远程控制

和口令,连接双方可以建立安全的通道并以此通道进行加密数据的交换,从而实现对远程计算机的访问。IPC$是NT ...

Tue Sep 15 19:12:00 CST 2020 0 627
远程控制工具ToDesk介绍

一、介绍 ToDesk 是为您量身定制的远程控制软件,支持在内网、外网和移动网络环境下,随时随地发起远程控制。 1.安全,通讯数据 使用 SSL + ChaCha20 and Poly1305 端到端加密。 2.跨平台,支持: Windows, macOS , iOS , Android ...

Thu Aug 19 19:25:00 CST 2021 0 489
 
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