Ros学习——Movebase源码解读
1.总体框架 goal global planner-------global_costmap<——map server amcl local ...
原文：Ros学习——movebase源码解读之amcl
.amcl的cmakelists.txt文件 add executable amcl src amcl node.cpp target link libraries amcl 该项目生成一个amcl节点 以及amcl sensors amcl map amcl pf三个库 .amcl node . 类结构 . main函数 . 关键步骤 .构造函数AmclNode gt 参数配置：粒子滤波参数, ...
2019-01-22 16:04 0 1341 推荐指数：
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