Ros学习——movebase源码解读之amcl
1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl ...
原文：Ros学习——Movebase源码解读
.总体框架 goal global planner global costmap lt map server amcl local planner local costmap lt sensor control .模块分析 .amcl是一种机器人在 D中移动的概率定位系统。 它实现了自适应 或KLD采样 蒙特卡罗定位方法 如Dieter Fox所述 ，该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人 ...
2019-01-22 08:54 0 1325 推荐指数：
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