机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS的安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢，因此需要更换国内的软件源提高下载速度，具体过程可以自行百度，或者参考(https ...

参考链接：http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros） sudo ...

1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...

本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先，不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同，具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知，对应的ros版本 ...

按照下面的步骤，安装一路绿灯！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了，幸好还有其他的ip可以用，登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ，可以看到类似于 ...

使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性： 　　sudo apt-get install -y google-mock ...

准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭） 建议选择清华大学的源 ...

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目 ...