视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。 来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http ...
原文：单目+惯性 VIO SLAM 对比
https: www.zhihu.com question 有哪些开源项目是关于单目 imu做slam的 https: zhuanlan.zhihu.com p SLAM VIO学习总结 上述网址提到一篇论文 年发表的，英文网址为：https: ieeexplore.ieee.org document 中文翻译网址：https: blog.csdn.net u article details 翻译 ...
2019-01-16 17:18 0 1275 推荐指数：
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