Fast-RTPS简介
RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供实时高效的去中心化publish/subscribe通信机制。是ROS-2的核心底层通信组件，也是未来机器人/无人驾驶领域一个必然的方向。 资料参考： http://www.brixbot.com/ros ...
原文：在ros中集成Fast-rtps库并运行hello world 程序
.介绍 ROS：自行百度 Fast RTPS：是eProsima公司对RTPS标准的一个实现，也就是函数库。RTPS是DDS标准中的一个子集。RTPS：Real Time Publish Subscribe，是DDS标准中的通讯协议部分。其实ROS 用到的DDS就是这个部分，所以Fast RTPS足够支持ROS 的需求。简单来说Fast RTPS就是ROS 中用来订阅发布消息的组件 前提是你的R ...
2019-01-15 20:47 0 1460 推荐指数：
相关推荐
Android Studio运行Hello World程序
运行就行了，新建一个hello world项目，结果运行不起来，那个调试那个地方都没有绿色三角形， ...
从hello world 说程序运行机制
开篇 学习任何一门编程语言，都会从hello world 开始。对于一门从未接触过的语言，在短时间内我们都能用这种语言写出它的hello world。 然而，对于hello world 这个简单程序的内部运行机制，我相信还有很多人都不是很清楚。 hello world 这些信息 ...
ROS之初见Hello World
前言 最近在玩ROS，笔记中断了一段时间。 ROS即Robot Operating System，机器人操作系统，是一个开源框架，主力语言是C++和python，提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。 咱先抛开机器人不谈，ROS的设计思路还是值得学习 ...
ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点）
ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点） 目录 1 Catkin工作空间 1.1 创建catkin工作空间 1.2 编译工作空间 1.3 设置环境变量 1.4 检查环境变量 2 创建 ...
编写一个C程序运行时输出 Hello World!
编写一个C程序,运行时输出Hello World! 这个程序是一些国外C教材中作为第一个程序例子介绍的，一般称为Hello程序。 点我看视频讲解+可运行代码，记得收藏视频，一键三连 代码示例： 运行截图： ...
编写一个C程序,运行时输出 Hello World!
4. 编写一个C程序运行时输出Hello World! 这个程序是一些国外C教材中作为第一个程序例子介绍的，一般称为Hello程序。 代码示例： 运行截图： 编写一个C程序,运行时输出 Hello World! 这个程序是一些国外C教材中作为第一个程序例子介绍 ...
如何在yarn上运行Hello World(一)
1.YARN是什么 YARN (Yet Another Resource Negotiator，另一种资源协调者) 是hadoop上的一种资源调度器,它是一个通用资源管理系统,可以为上层 ...