ROS C++ 规范概要
一、动机 代码一致才能可读、联调、高效率、高复用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...
原文：ROS与C++
构建工作空间 catkin make 构建Catkin包 catkin create pkg 搭建开发环境 catkin make ros qtc plugin 官网链接：https: ros qtc plugin.readthedocs.io en latest 发布节点和订阅节点 服务端和客户端 参数 Timers 定时器 消息 自定义容器分配器： 服务 参数服务器 NodeHandles ...
2019-01-11 15:03 0 657 推荐指数：
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