原文:RTT学习之线程管理

线程的管理: RT Thread内核中采用了基于位图的优先级算法 时间复杂度O ,即与就绪线程的多少无关 。 在系统中除了中断处理函数 调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。 时间片轮转调度仅在当前系统中无更高优先级就绪线程存在的情况下才有效,也可以是一个任务的 个副本。 ...

2019-01-10 16:19 0 782 推荐指数:

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