坐标转换一直是空间数据处理里面一个非常重要的内容,特别是目前我国已经全面启用了CGCS2000坐标系统,以往那些54和80的坐标,未来都要统一转换到2000上面,所以很多数据处理的单位和同学,都非常关心坐标转换的问题。 虾神曾经听说地理所的一个大牛有过这样的论点——GIS大部分东西,都能在计算机 ...
分享一个前段时间项目中遇到的一个姿势点,就是求解平面坐标四参数转换的转换参数 当时学渣小编还是花了些时间研究,其实原理很Easy,过程也很Easy,理解起来更Easy。废话不多说,下面开整 已知: 转换前坐标点 x ,y ,转换后坐标点 x ,y 二维四参数转换模型: 求解:平移参数 旋转参数 尺度参数。 开始求解: Step :为了简化计算公式,我们先设定: 以上转换模型公式表达为: Step ...
2018-12-28 22:34 0 3843 推荐指数:
坐标转换一直是空间数据处理里面一个非常重要的内容,特别是目前我国已经全面启用了CGCS2000坐标系统,以往那些54和80的坐标,未来都要统一转换到2000上面,所以很多数据处理的单位和同学,都非常关心坐标转换的问题。 虾神曾经听说地理所的一个大牛有过这样的论点——GIS大部分东西,都能在计算机 ...
空间点到直线垂足坐标的解算方法 假设空间某点O的坐标为(Xo,Yo,Zo),空间某条直线上两点A和B的坐标为:(X1,Y1,Z1),(X2,Y2,Z2),设点O在直线AB上的垂足为点N ...
前言 Qualoth是韩国FXGear公司推出的一款布料模拟插件,可以计算出很自然的衣褶以及动态效果,并且能应对大幅度动作的碰撞解算,可以和Houdini的Cloth Solver相媲美; 目前这款插件的教程很少,只能找到一个冗长的韩文视频以及官方帮助文档,没有其他更详细 ...
,Zn)。点N坐标解算过程如下: 首先求出下列向量: 向量AB可以用方向向量代替 ...
软件姿态解算 文中有很多word下编辑的公式尚未加入,需要继续完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间 ...
用四元素法进行姿态解算,其步骤如下: 1. 四元素初始化(第一次解算时计算) ①静止状态下由加速度,磁力计值求取初始${\rm{roll}}\gamma $、${\rm{pitch}}\theta $、${\rm{hdg}}\psi $: $\gamma = {\rm{ arctan ...
测绘行业基础计算的代码,废话不多说,先介绍下基本原理。 一 高斯正反算基本原理 1 高斯投影坐标正算(1)高斯投影正算:已知椭球面上某点的大地坐标(B,L),求该点在高斯投影平面上的直角坐标(X,Y),即(B,L)-->(X,Y)的坐标变换。 (2)投影变换必须满足的条件:中央子午线 ...
四轴软件姿态解算 转载地址:http://www.crazepony.com/wiki/software-algorithm.html#四元数求解 作者:路洋/nieyong 常见姿态解算算法 首先亮出现在常见的软件姿态解算算法,这样在阅读相关姿态解算的文章时,不会越整越糊涂 ...