原文:ubuntu16.04+ROS安装kinectV1

.安装驱动 安装ROS软件包以下 种方式,任选一种即可,当然全部安装也没有问题 使用openni launch sudo apt get install ros kinetic openni camera ros kinetic openni launch 注意:openni launch已经不再支持Kinect任何产品。 使用freenect launch sudo apt get insta ...

2018-12-19 12:50 0 1607 推荐指数:

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KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个 ...

Sun Jan 10 21:13:00 CST 2016 58 25455
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安装

Ubuntu版本是16.04安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...

Tue Nov 20 19:08:00 CST 2018 0 794
Ubuntu16.04安装ROS

机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢,因此需要更换国内的软件源提高下载速度,具体过程可以自行百度,或者参考(https ...

Tue Sep 08 23:39:00 CST 2020 0 657
Ubuntu 16.04/18.04 安装及卸载 ROS

一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list ...

Sun Dec 06 21:52:00 CST 2020 0 1880
ubuntu16.04安装ros-kinetic

1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...

Thu Nov 16 08:11:00 CST 2017 0 1617
Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

一. ROS安装   1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/   2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu   3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出   4. 哦对了,首先应该配置一下软件 ...

Mon Jan 21 23:21:00 CST 2019 0 1163
ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知,对应的ros版本 ...

Thu Nov 02 05:33:00 CST 2017 0 6077
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...

Mon Nov 14 02:58:00 CST 2016 0 5684
 
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