ROS学习笔记（7）——多点导航——sendmark.py详解
一、原代码： 二、引用相关功能包 from…import * 语句与 import 区别 import 导入模块，相当于导入文件夹，相对路径。 from impor ...
原文：Ros学习——导航
.导航框架 在总体框架图中可以看到，move base提供了ROS导航的配置 运行 交互接口，它主要包括两个部分： 全局路径规划 global planner ：根据给定的目标位置进行总体路径的规划 本地实时规划 local planner ：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。 全局路径规划 global planner 在ROS的导航中，首先会通过全局路径规划，计算出机器人到目标位置的全局路线 ...
2018-12-11 18:52 0 694 推荐指数：
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