ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...
Robot Operating System ROS 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。 ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些。Window ...
2018-12-06 22:04 0 4749 推荐指数:
ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...
一 ros安装 1.0 设备环境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu仓库变为允许"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 这里需要注意的问题是,有些时候由于防火墙原因,有些时候需要 ...
ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 1.2 确定Ubuntu版本号 1.3 安装ROS 1.3.1 Ubuntu初始环境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list ...
1.卸载所有ROS版本 1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 2)卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros ...
步骤方法: 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove ...
1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载 ...
我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...