原文:ROS的安装和卸载

Robot Operating System ROS 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。 ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些。Window ...

2018-12-06 22:04 0 4749 推荐指数:

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ROS系统的安装以及卸载

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...

Fri Aug 16 01:25:00 CST 2019 0 1175
ROS安装卸载教程

ros安装 1.0 设备环境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu仓库变为允许"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 这里需要注意的问题是,有些时候由于防火墙原因,有些时候需要 ...

Tue Mar 21 02:26:00 CST 2017 0 1774
Ubuntu 16.04/18.04 安装卸载 ROS

一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list ...

Sun Dec 06 21:52:00 CST 2020 0 1880
卸载ROS

1.卸载所有ROS版本 1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 2)卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo:    sudo apt-get autoremove --purge ros ...

Thu Jul 09 01:02:00 CST 2020 0 1057
卸载ROS系统

步骤方法: 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove ...

Thu Mar 16 05:39:00 CST 2017 0 2721
卸载ros的方法

1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo:    sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载 ...

Sun Jan 13 03:51:00 CST 2019 0 1884
ROS 不能安装 Ros Packages

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...

Tue Nov 20 21:36:00 CST 2018 0 735
 
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