1.教程 2.密钥错误,则:这个可以用 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 3. 此时,却遇到了一个问题 ...
.ImportError: No module named beginner tutorials.srv 解决: .roscreat pkg: command not found .the config file opt ros indigo share urdf tutorial urdf.vcg is a .vcg file, which is the old rviz config for ...
2018-11-26 18:03 0 926 推荐指数:
1.教程 2.密钥错误,则:这个可以用 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 3. 此时,却遇到了一个问题 ...
版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html 该博文致力于汇总ROS常见问题及解答,让更多的人少走弯路,避免重复造轮子。本文会持续更新... 如果大家也有相关经验分享,还请在评论区添加评论,博主会及时 ...
一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败 现象:在教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节,运行以下命令失败: 提示错误:[rospack] Error: package ...
汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言。 anaconda和ros的安装就不介绍了。 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: 这时,你输入在终端输入 会看 ...
ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包 ...
1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...
] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/indigo/sh ...
问题描述: 在使用ros的服务通信时需求:先启动客户端,不要直接抛出异常,而是挂起,等服务器启动后,再正常请求。 解决方案:ros中内置了相关函数,使客户端启动后挂起,等待服务器启动。 编写好程序程序后,在终端中输入以下指令后,遇到的问题如图所示: 第一次运行:正常 第二次运行 ...