相机模型与相机标定原理
传感器）。 二、针孔相机模型 简单的针孔模型进行几何建模。设 \(O-x-y-z\) 为相机坐 ...
原文：小孔相机模型
小孔相机模型 相机坐标系: 以相机的光心或焦点O作为原点与坐标轴x,y,z组成相机坐标系。 像素坐标系： 以成像平面中心O 和坐标轴x 与y 组成像素坐标系。 在相机坐标系下的点P X,Y,Z T,映射到像素坐标系中的点P x,y T，P 在相机坐标系下的坐标为 x,y,z T,其中f为焦距： 根据相似三角形可知： 整理后为： 即若取相机坐标系下的点X，映射到像素坐标系下的点x，关系为： 齐次坐标 ...
2018-11-24 00:36 0 1009 推荐指数：
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