原文:笛卡尔坐标系和齐次坐标系

笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系通常表示为直角坐标系,基坐标相互正交。 基坐标: 点: 向量: 内积: 叉积: 旋转矩阵: 旋转矩阵满足 单位正交矩阵 : 旋转和平移: 齐次坐标系 笛卡尔坐标系转线性坐标系: 线: 点 多添加 维为 的元素 : 线性坐标转笛卡尔坐标: 点 具有尺度不变性: 对齐次坐标进行放缩,笛卡尔坐标不变 线性坐标系下运算: 两点所在直线: 两直线的交点: ...

2018-11-24 00:35 0 2176 推荐指数:

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[笛卡尔坐标系]左手坐标系与右手坐标系

立体形态的空间在现实世界中是绝对真实存在的,而无论哪种坐标系都是一个相对的基准,任何坐标系下的坐标都是相对坐标。因此,笛卡尔坐标系下,无论是二维(平面)坐标系还是三维坐标系,通过变换坐标轴的正向方向,都能够得到两种不同的坐标系:即左手坐标系(左手)和右手坐标系(右手)。 二维坐标系下的左 ...

Sun Jul 14 08:55:00 CST 2013 0 8899
关于齐次坐标系的理解

为什么叫齐次坐标系?   齐次坐标系,英文名称Homogeneous coordinate system。也就是说Homogeneous国内翻译为“齐次”,查询“齐次”的解释,谷歌翻译Homogeneous是“同质”的意思,百度翻译结果是“均匀的;同性质的,同类的;由相同(或同类型)事物(或人 ...

Sat Aug 18 02:25:00 CST 2018 0 12163
THREE笛卡尔右手坐标系详解

1,正常的笛卡尔右手坐标系,以屏幕右方为+X轴,屏幕上方为+Y轴,垂直屏幕向外为+Z轴,如下图,xy轴组成的平面为屏幕面 但由于THREE里的相机并不总是从屏幕正前方视角,还可以设置坐标系任意一个轴为正上方(类似于旋转坐标系),所以不同的设置会导致视角 ...

Thu May 25 19:46:00 CST 2017 3 2427
矩阵与坐标系

  在OSG里用4*4矩阵表示坐标系,空间坐标系有三个轴X,Y,Z,那么表示坐标系的矩阵中各个数字的具体意义,以及怎样建立局部坐标系就是本文所要说明的。 矩阵意义   矩阵的前三列表示局部坐标系的各个轴的方向,最后一行表示世界坐标系下原点在局部坐标系下的坐标 ...

Fri Aug 07 06:45:00 CST 2015 0 1949
坐标系

目录 极坐标系坐标的格式 极坐标系与平面直角坐标系之间的变换 极坐标系方程 圆 直线 阿基米德螺线 玫瑰线 极坐标系坐标系由极点(相当于平面直角坐标系中的原点)和 x ...

Tue Dec 07 18:14:00 CST 2021 0 344
windows各种坐标系

转载自: https://blog.csdn.net/lyzyung/article/details/42964439 (原始地址已不可考证) 注: 屏幕坐标系的原点是主显示器的左上角, 根据多显示器的相对位置, 其他显示器上的坐标可能是负值 设置坐标映射 ...

Tue Apr 28 18:38:00 CST 2020 0 715
自然坐标系

自然坐标系 (Frenet坐标系) 自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系·在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置,都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示 原点O:质点运动轨道上任取一点作为 自然坐标系在自然坐标系中,两个单位矢量是这样定义 ...

Sat Jan 02 21:54:00 CST 2021 0 517
 
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