在software&update里面把所有的更新都打开,再sudo apt update再安装即可,安装完后如果rosdep init或者rosdep update失败,报错为各种网站打不开什么的,很有可能是因为github被墙了,自己想办法吧 ...
我的linux版本是 . ,安装的是kinetic . E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 将下载ros的源修改成为中科大的镜像地址,并把packages源地址修改成为中科大地址,实测安装ros系统或 ...
2018-11-20 13:36 0 735 推荐指数:
在software&update里面把所有的更新都打开,再sudo apt update再安装即可,安装完后如果rosdep init或者rosdep update失败,报错为各种网站打不开什么的,很有可能是因为github被墙了,自己想办法吧 ...
本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议(NTP,Network Time Protocol) 在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP,但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate ...
参考:ubuntu16.04环境下安装ros 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥(一般系统均已设置)、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...
ROS入门难,进去之后会是很简单,这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹,安装成功后,回顾发现,关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好,一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验,留他日己用,也希望能帮助别人。安装的基本思路就是,首先安装 ...
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...
设置语言环境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安装源 sudo apt ...
一、Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了~ 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤 ...