大部分设备都是9600,少部分设备是115200,没见过其他的了 ...
通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常。 根据CAN规范,位时间被分成 个时间段:同步段 Sync Seg 传播时间段 Prop Seg 相位缓冲段 Phase Seg 和相位缓冲段 Phase Seg 每个段由具 ...
2018-11-13 08:48 0 6081 推荐指数:
大部分设备都是9600,少部分设备是115200,没见过其他的了 ...
CAN采用的是NRZ编码,数据流中是不含有时钟信息的,因此,报文接收设备要使用发射设备的时钟进行同步操作,从而获取数据。 CAN的标称位时(Nominal bit timing)可以分为四个段: 同步段(sync_seg ) 传播时间段(prop_seg ) 相位缓冲段 ...
/* ~~~~~~~~~~~~~~波特率计算公式~~~~~~~~~~~~~~~~ fbus = 32M 总线时钟 #时间段: 时间段1:CAN_BS1 时间段2:CAN_BS2 #Tq时钟周期(时间段): 时间段1:CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13 ...
1、stty查看串口参数 2、stty设置串口参数 该命令将串口1(/dev/ttyS0)设置成115200波特率,8位数据模式。一般情况下设置这两个参数就可以了, 如果显示数据乱码,可能还需要设置其它参数,使用man查看stty其它设置选项。 3、文件修改 ...
1(/dev/ttyS0)当前的参数,包括波特率、数据位等。 stty设置串口参数 stty -F /de ...
一、CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为1个时间单元(1 x tCAN)。● 时间段1(BS1):定义采样点的位置。它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以编程为1 到16 个时间 ...
这两天在研究车载can总线,因为对于车上的can总线的接口以及波特率没有对应的资料可查(不同的车接口都不一样,波特率也可能不同), 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,然后测出can总线 ...
波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率。以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒。需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值。以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器 ...