1、stty查看串口参数
stty -F /dev/ttyS0 -a
查看串口1（/dev/ttyS0）当前的参数，包括波特率、数据位等。
2、stty设置串口参数
stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
该命令将串口1（/dev/ttyS0）设置成115200波特率，8位数据模式。一般情况下设置这两个参数就可以了，
如果显示数据乱码，可能还需要设置其它参数，使用man查看stty其它设置选项。
3、文件修改
vim /etc/default/grub #修改文件
grub2-mkconfig -o /boot/efi/EFI/centos/grub.cfg #使文件生效
或者
vim /boot/efi/EFI/centos/grub.cfg（推荐使用）
GRUB_TIMEOUT=5 GRUB_DISTRIBUTOR="$(sed 's, release .*$,,g' /etc/system-release)" GRUB_DEFAULT=saved GRUB_DISABLE_SUBMENU=true GRUB_TERMINAL="serial console" GRUB_SERIAL_COMMAND="serial --speed=9600" GRUB_CMDLINE_LINUX="crashkernel=auto biosdevname=0 net.ifnames=0 console=ttyS0,9600" GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"