ROS入门学习（基于Ubuntu16.04+kinetic）
本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services ...
原文：ROS入门学习
ROS学习笔记 ROS入门网站 ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包 节点 话题 消息类型和服务 ROS功能包 软件包 Packages ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合，包括可执行文件和其他支持文件。 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分。 每个程序包由一个清单文件 文件名为 package.xml 定义。 该文件定义关于包的一些细节，包括其名称 版本 维 ...
2018-11-10 17:39 0 1356 推荐指数：
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