论文笔记：Learning Region Features for Object Detection
中心思想 继Relation Network实现可学习的nms之后，MSRA的大佬们觉得目标检测器依然不够fully learnable，这篇文章类似之前的Deformable ROI Poolin ...
原文：Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation论文笔记
相关工作： 将R CNN推广到RGB D图像，引入一种新的编码方式来捕获图像中像素的地心姿态，并且这种新的编码方式比单纯使用深度通道有了明显的改进。 我们建议在每个像素上用三个通道编码深度图像：水平视差 离地高度 像素局部表面法向量和重力方向的夹角 HHA，horizontal disparity, height above ground, and the angle the pixel s, l ...
2018-11-06 20:39 0 726 推荐指数：
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