Lattice Planner规划算法
lattice planner 规划详解 Lattice Planner的本次分享主要分为五大版块： 一、Lattice Planner 总体概览 二、Lattice 规划算法的工作流程 三、Lattice Planner的采样过程 四、如何采样横向和纵向 ...
原文：关于Lattice Planner规划算法的若干问答
Apollo问答 关于Lattice Planner规划算法的若干问答 上周，我们在Apollo开发者交流群内做了关于Lattice Planner的分享。这里，我们将社群分享里开发者提出的问题进行了归纳整理，现场没有得到回答的问题，大家可以从本期问答内寻找答案。 Q Lattice Planner将规划统一成代价函数，寻找代价最小的。在规划的上层是否还需要决策层 A 在规划上层的决策仅仅包含了来 ...
2018-10-23 14:51 0 2782 推荐指数：
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