关于Unity四元数相乘先后顺序的问题
在unity中四元数和向量相乘可以变换旋转。四元数之间相乘类似矩阵之间相乘的效果。 矩阵相乘的顺序不可互换，只有特殊条件矩阵才可互换。四元数相乘类似，今天就因为这个问题掉进坑里了，记录一下 问题大致是，有一个cube，它会看向左边的板，用角轴旋转，但我想要y轴看向 ...
原文：【转】Unity四元数和向量相乘作用及其运算规则
作用：四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 比如：向量vector , , ，绕着Y轴旋转 度，得到新的向量是vector , , 。 在unity中表示为： 运行结果为： 复合旋转就是四元数依次相乘，最后乘以向量 多来几例： 想了解其中的运算过程的可以往下看。 将四元数的四个值分别计为： w,x,y,z ，unity中的四元数中的四个数字是 x,y,z,w ，不 ...
2018-10-20 17:19 0 3144 推荐指数：
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