原文:齿槽转矩频率是LCM(2p,Qs) 推导

从 : 对于永磁体产生的磁密,去任意 i 次,对于齿槽产生的周期性磁导,取任意 j 次,相当于把两个 展开,将sin m 和cos m 积化和差, 得到 等式 , 因为在 pi 范围内,sin cos k 的积分均为 ,所以只有当 ip jQs 时 上图四个三角函数中,最后一项的积分才可能为非零,cos 所以 i k Qs j k p ,带入最后的结果是 最后的结果是,最低频率是 p和Qs的最小 ...

2018-10-19 14:42 0 738 推荐指数:

查看详情

电机转矩T=9550*P/N推导

很奇怪,这个公式怎么来的,原来好多是基础物理的,也许我们初中高中物理书上多有,基础真的是很基础的基础。 P=F*V (1) ,即功率=力*速度 T=F*R (2) ,即力矩=力*作用长度 ,在电机里面就是转矩=力*作用半径; 看公式(2)有 F=T/R,再代入公式(1)有: P=F ...

Tue Dec 03 06:28:00 CST 2013 0 2565
转矩阵公式推导

1.在二维平面中:如下图所示,在xoyxoy平面中有一向量op⃗ =(x,y)Top⃗=(x,y)T,旋转ϕϕ角后变为向量op⃗ ′=(x′,y′)Top⃗′=(x′,y′)T。      据 ...

Fri May 24 00:57:00 CST 2019 0 642
(转)旋转矩推导

转自:http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 预备知识 矩阵乘法 介绍略,去网上查吧 两角和(差)公式 推导 旋转变换一般是按照某个圆心点,以一定半径 r 旋转一定的角度α,为了简单起见我们给出下面的情景 假定点A(x,y)想 ...

Mon Mar 14 19:11:00 CST 2016 1 2245
LCM MIPI 频率的计算和像素频率计算

pixel频率计算和MIPI频率计算,应包含Porch值。比如,对于1024*600的屏来说,加上porch值为Htotal*Vtotal。则:Pixel频率为1344*635*60=51.2MHz, MIPI频率为1344*635*60*24/4=307Mbps,8位,每个R/G/B都是8位 ...

Sat Mar 12 23:09:00 CST 2022 0 1828
3D旋转矩阵的推导过程

3D旋转矩阵的推导过程 包含平移的线性变换称作仿射变换,3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达,必须使用4 x 4矩阵。 一般来说,变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时,则需要以相反的顺序变换相反的量。例如,将物体顺时针旋转20度,扩大 ...

Sun Dec 03 00:41:00 CST 2017 1 5924
3D旋转矩阵的推导过程

包含平移的线性变换称作仿射变换,3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达,必须使用4 x 4矩阵。 一般来说,变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时,则需 ...

Sun Oct 27 00:35:00 CST 2013 0 2947
转矩阵(Rotation Matrix)的推导及其应用

向量的平移,比较简单。 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢?之前的文章中有简介一种方法,把行旋转一下,然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时,看到这张动图,觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是旋转,如果只是二维也很简单(因为很直观),但因为是三维 ...

Wed Dec 06 00:00:00 CST 2017 3 53924
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM