MDK移植FreeRTOS及多任务创建 1.手动移植FreeRTOS(STM32F103) 解压得到FreeRTOS源码 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...
一 内核配置 configUSE PREEMPTION 设置为 ,使用抢先式内核 设置为 ,为合作轮转内核。 configCPU CLOCK HZ 内部处理器执行的频率。这个值需要正确配置外围定时器。 configTICK RATE HZ RTOS时间片中断的频率。 时间片中断用来测量时间。因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU 效率很低 。 多个任务共有 ...
2018-10-17 16:40 0 807 推荐指数:
MDK移植FreeRTOS及多任务创建 1.手动移植FreeRTOS(STM32F103) 解压得到FreeRTOS源码 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...
“从0开始的FreeRTOS”系列教程第四讲 作者:satori 这一次我们来进行基于FreeRTOS的任务管理实验。 在开讲之前,推荐一下Zou Changjun翻译的FreeRTOS实时内核使用指南(官方网站上的英文原名 ...
riscv 通用寄存器 CPU中包含32个通用寄存器,有时候也会被称为通用寄存器文件,如图1所示。通用寄存器的命名方式为X0-X31。其中第一个寄存器X0的值,被硬连线到0,因此值永远是0。其他寄 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的特点 FreeRTOS 的主要特点如下:1. 支持抢占式调度,合作式调度和时间片调度。2. SafeRTOS 作为 FreeRTOS 的衍生品大大提高了 FreeRTOS 在代码 ...
转自:https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109 FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南 FreeRTOS系列 ...
----- 写在前面的话,本文详细介绍FreeRTOS内核调试方法: 参考资料: ———————————————— ...
主要特点:协程(co-routine):任务间的中断通信机制 支持可抢占式/协作式任务调度 。FreeRTOS-MPU 内核对象可以动态或静态分配 。 所有任务间的通信与同步机制都是基于队列实现的(从堆分配实现 ...
任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; ...