前言 本章节的时钟系统节拍主要分析FreeRTOS内核相关及北向接口层，南向接口层不分析。 本章节的系统延时主要分析任务系统延时实现。 原文：李柱明博客:https://www.cnblogs.c ...

目录 前言 1. 移植AT库 1.1 移植内核相关文件 1.2 移植芯片型号相关文件 1.3 移植芯片外设驱动库 1.4 移植配置文 ...

目录 前言 任务堆栈 堆栈溢出 任务堆栈溢出检测机制 API 两种堆栈溢出检测方式 堆栈溢出钩子函数 内核何时检测任务堆 ...

前言 后面都是已动态内存任务为例来分析。 注意： 由于当前学习是在linux上跑的freertos，对于freertos底层相关接口，从demo工程来看，都是posix标准相关。 ...

目录 前言 概念 作用 必看点 实现 添加几个宏定义 源码 FreeRTOS ...

前言 本节主要讲解启动调度器。 这些都是与硬件相关，所以会分两条线走：posix和cortex m3。 原文：李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/ ...

目录 前言 概念 双堆栈指针 要点 Cortex-M3寄存器介绍 寄存器图 ...

前言 任务调度实现的两个核心： 调度器实现；（上一章节已描述调度基础） 任务切换实现。 接口层实现。 原文：李柱明博客：https://www.cn ...

目录 前言 3.1 任务概念 3.2 任务状态 3.3 任务优先级 3.4 空闲任务和空闲任务钩子 3.4.1 空闲任务 3.4.2 空 ...