ROS机器人导航一 : 从英雄联盟到ROS导航
写在前面： 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。 这个系列的目标，是让大家了解： 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界 ...
原文：除了ROS， 机器人定位导航还有其他方案吗？
利用ROS进行机器人开发，我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航 定位与路径规划，它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛，开发者无需向前人一样走众多弯路，掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想，他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型，从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上，当然用户也可以单独选用某些功能包，将其集成在已有的产品中，实现特定功能。那么机器人定位导航除 ...
2018-10-17 10:54 1 829 推荐指数：
相关推荐
如何利用SLAMWARE ROS SDK进行机器人导航定位开发
思岚科技SLAMWARE ROS SDK的发布，既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑，一举两得。 今天，就来带大家体验一下如何利用SLAMWARE ROS SDK进行业务开发。 我们先从机器人的移动开始说起 ...
机器人导航(仿真)(二)——amcl定位
导航实现02_amcl定位 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置 ...
机器人ROS系统学习随笔->5《ROS机器人系统设之机器人slam导航》
文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作---硬件要求 机器人必备条件---深度信息 横向切面 ...
ros机器人导航设置原点，目标点
之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终端信息 填写 ...
ROS机器人导航仿真（kinetic版本）
准备工作： ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix，可视化rviz 1、安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装。一下链接可作为参考。 http ...
服务机器人是如何实现自主定位导航的？
服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不完全等同于自主定位导航。那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的？在实现过程中 ...
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航 目录 1 ROS中的导航框架 1.1 move_base 1.1.1 基于move_base的导航框架 1.1.2 安装 1.2.3 全局、局部 ...