SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介
各个原理（EKF，UKF，PF，FastSLAM），感激不尽。 ...
原文：什么是UT变换？UKF与EKF的重要差异是什么？
转载自：http: blog.sina.com.cn u 什么是UT变换 UKF与EKF的重要差异是什么 什么是UT变换 UKF与EKF的重要差异是什么 答: UT变换是用固定数量的参数去近似一个高斯分布，其实现原理为：在原先分布中按某一规则取一些点， 使这些点的均值为协方差状态分布与原状态分布的均值和协方差相等 将这些点代入非线性函数中，相应得到非线 性函数值点集，通过这些点集可求取变换的均值 ...
2018-10-14 12:35 0 2270 推荐指数：
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