介绍基本的图形变换,仿射变换和投影变换的内容和关系,最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应 ...
刚体变换即将图形进行平移旋转 相似变换加入了放缩 仿射变换则是保持二维图形的 平直性 译注:straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧 保持原有线段的比例关系不变。 投影变换 任意变换,长方形可以变成梯形,包含所有的仿射变换。 ...
2018-10-10 23:16 0 1486 推荐指数:
介绍基本的图形变换,仿射变换和投影变换的内容和关系,最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应 ...
射影变换组成了一个群,这个群被称为射影变换群。仿射变换是射影变换的子群。欧式变换(旋转+平移+等比缩放)是仿射变换的子群。相似变换和等距变换则是欧式变换的子群。 0.射影变换 定义 由有限次中心射影的积定义的两条直线间的一一对应变换称为一维射影变换。由有限次中心射影的积定义的两个 ...
仿射变换与投影变换 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6660272.html 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应矩阵实现 ...
下面介绍投影变换矩阵。这个相比较上一遍的就比较难了。主要分为透视投影矩阵和正交投影矩阵,本文主要介绍透视投影矩阵,正交比较简单,就给出矩阵形式。 (1)透视投影变换矩阵 我们先来说一下透视投影需要哪些参数。如图1所示,深色部分表示最终显示的区域。照相机的z轴是穿过视锥体正中 ...
OpenGL中不设置模型,投影,视口,所绘制的几何图形的坐标只能是-1到1(X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕向外)。 产生目标场景的过程类似于用照相机进行拍照: (1)把照相机固定在三角架上,并让他对准场景 从不同位置观察场景(视图变换) (2)对场景进行安排,使 ...
注:原方转自http://www.codinglabs.net/article_world_view_projection_matrix.aspx Introduction In this art ...
变换有仿射变换(Affine Transformation),透视变换(Perspective Tra ...
仿射变换通过一系列原子变换复合实现,具体包括:平移(Translation)、缩放(Scale)、旋转(Rotation)、翻转(Flip)和错切(Shear)。 平移: 缩放: 旋转 ...