Ceres Solver 学习
[Ceres]关于Problem的重要的类 参考链接 链接一：视觉SLAM基础理论 专栏 中的链接 Ceres Solver 具体案例分析 Ceres 详解（一） Problem类 【Ceres::Problem类详解】 Ceres详解 ...
原文：ceres入门学习
转载自https: www.jianshu.com p e b cf c Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。 Ceres简易例程 使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。这个部分需要使用仿函数 functor 这一技 ...
2018-10-10 17:21 0 1433 推荐指数：
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CostFunction的概念参考 https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15398068.html Ceres求解器，像所有基于梯度的优化算法一样，依赖于能够评估目标函数及其在其域内任意点的导数。实际上，定义目标函数及其雅可比矩阵是用户在使用Ceres求解器 ...
Ceres学习-3.Solver
使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。参见《Ceres学习-1.CostFunction》https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15393995.html 第二部 ...
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