编译程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.编译程序包： 一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经 ...

第一步，创建工作空间 使用如下命令： mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src 然后使用pkg命令创建一个新的包（package）： ros2 pkg create test # test是package的名称 cd test/src 执行完毕后 ...

这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程，并非来替代核心文档。ROS 2 在Bouncy之前的发行版，使用的编译工具是ament_tools，这在ament教程中有阐述。 1. 背景colcon是ROS编译工具catkin_make ...

ROS的包编译有两种方法（我知道的），一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace（类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目），然后建立包package（类似于vs下的项目），最后利用 ...

1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ...

需求：要求一台高清播放及的浏览器能够访问内部的一个网站。 方案：由于播放机的浏览器不允许输入地址进行访问，因此需要在ROS路由中对访问做跳转，即该播放机打开网站时跳转到指定地址的指定端口。 设置： IP-Firewall-NAT，新增一条规则，设置如下图所示： 该规则表示：由LAN口 ...

-indigo 3)或者先卸载包 sudo apt-get purge ros-*　　 然后删除依赖，配置 sudo ap ...

1. 安装 　　从官网下载最新版本的Clion 　　https://www.jetbrains.com/clion/ 　　并解压到指定的目录,例如: 　　/home/xkc/software/clion-2017.2.3 默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学生证 ...