原文:Ubuntu18.04 安装ROS Melodic

Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow restricted, universe, and multiverse. You cando like this Setup your sources.list Setup your computer to acc ...

2018-09-28 22:03 0 4566 推荐指数:

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ubuntu18.04安装ROS Melodic(二)

ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 国内的ROS软件源,速度快: 清华的软件源: 选择其中的一个软件源即可,本教程选择的第二个。输入命令后,会提示输入用户密码,输入密码 ...

Mon May 24 10:25:00 CST 2021 0 294
ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分: 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面 ...

Mon Sep 30 20:35:00 CST 2019 0 1924
ROS安装ubuntu18.04+ros-melodic

安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...

Sun Dec 15 18:34:00 CST 2019 0 372
ubuntu18.04 + ros melodic环境下安装Arbotix以及相关问题

1、安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录,例如catkin_ws/src/目录,下载Arbotix源码 注意不要省略掉-b indigo-devel,这是在选择github上代码仓库的正确分支。 运行以下命令,返回到catkin_ws/目录 ...

Thu Nov 18 01:22:00 CST 2021 0 111
安装VMware15、Ubuntu18.04ROS Melodic Morenia 详细教程

一、VMware15的安装 VMware中国官网:https://www.vmware.com/cn.html VMware15安装包准备(不支持32位系统): 1、点下载-》免费产品试用版和演示-》Workstastion Pro 2、根据你的系统安装对应版本。这里是目前最新的VMwre15 ...

Tue Sep 10 21:01:00 CST 2019 0 1519
Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping

Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装安装方法如下: 1、先安装依赖库: 2、进入工作空间: 3、git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错 ...

Mon Mar 18 23:46:00 CST 2019 0 1655
ubuntu 18.04系统安装ROS Melodic的教程

系统Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源   在清华TUNA的开源库中选择ROS 2. 按照教程开始进行操作   http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu   1.1不需要进行,apt ...

Thu Sep 17 08:16:00 CST 2020 0 1022
 
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