ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 国内的ROS软件源,速度快: 清华的软件源: 选择其中的一个软件源即可,本教程选择的第二个。输入命令后,会提示输入用户密码,输入密码 ...
Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow restricted, universe, and multiverse. You cando like this Setup your sources.list Setup your computer to acc ...
2018-09-28 22:03 0 4566 推荐指数:
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 国内的ROS软件源,速度快: 清华的软件源: 选择其中的一个软件源即可,本教程选择的第二个。输入命令后,会提示输入用户密码,输入密码 ...
本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分: 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面 ...
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象,找了很多解决方案,最终 ...
1、安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录,例如catkin_ws/src/目录,下载Arbotix源码 注意不要省略掉-b indigo-devel,这是在选择github上代码仓库的正确分支。 运行以下命令,返回到catkin_ws/目录 ...
一、VMware15的安装 VMware中国官网:https://www.vmware.com/cn.html VMware15安装包准备(不支持32位系统): 1、点下载-》免费产品试用版和演示-》Workstastion Pro 2、根据你的系统安装对应版本。这里是目前最新的VMwre15 ...
Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装,安装方法如下: 1、先安装依赖库: 2、进入工作空间: 3、git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错 ...
系统Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源 在清华TUNA的开源库中选择ROS 2. 按照教程开始进行操作 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1.1不需要进行,apt ...