Realsense D435i
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...
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https://www.rs-online.com/designspark/intel-realsense-d455-jetson-nanopython-1-cn Jetson Nano 使用 RealSense Viewer ...
ubuntu连接多个realsense d435
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使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2
Ubuntu16.04，kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv2的包，是一个天大的错误。 ...
VIN-Fusion config with Realsense D435i
First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch then error occurred change ...
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realsense d435i問題太多了
Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 ...
使用Realsense D435i运行VINS-Fusion
1、修改Realsense文件 复制~/catkin_ws/src/realsense/realsense2_camera/launch/目录下的rs_camera.launch，重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下。修改内容主要有： //打开imu ...