无人机飞控种类整理
1. FPGA baed platforms（Field－Programmable Gate Array）即现场可编程门阵列 1)Phenix Pro(RobSense Tech公司开发, 固件开源为：基于自主定制的无人机实时操作系统（UOS）) It is built ...
原文：无人机飞控三大算法汇总
无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波算法 飞行控制PID算法。 一 捷联式惯性导航系统 说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内 隧道内 地下等场所，基本收不到GPS信号。 语录：任何一款有缺点的产品，必然成就了另一款能克服其缺点的产品。 另一种导航方式是不依赖外界信息的，这种导航叫做惯性导航。 ...
2018-09-15 18:29 1 21290 推荐指数：
相关推荐
四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)
PID控制算法 PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。 比例控制 P 比例控制是基础，将反馈值和期望值 ...
PX4/PixHawk无人机飞控应用开发
最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...
四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)
对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识，包括控制系统概念、闭环控制系统的原理，下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践。 控制系统 顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变 ...
四旋翼无人机飞控系统设计(姿态解算)
姿态解算 姿态传感器读出加速度和角速度，而对一个系统的自动控制往往需要更加上层和贴近应用的的一个属性：角度。所以需要通过加速度和角速度进行数据融合转化得到姿态角度。 以MPU6 ...
四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）
飞行原理 四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。 高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼 ...
SKYE无人机改装APM飞控(最经济实惠 预算200元)
） 物料清单 1、APM飞控板APM2.8 * 1 120元左右(带内置罗盘) 2.8弯针内 ...
基于Microhard P900无人机PIX飞控远距离数传解决方案
基于Microhard P900无人机PIX飞控远距离数传解决方案 原创 2018年01月24日 11:50:56 P900/P840远距离数传无人机飞控数传套装，本套装体积小，重量轻，重量仅5g。内嵌全新原装进口，全球领先的Microhard原厂远距离无线数 ...