ROS创建工作空间
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个 ...
原文：【探索之路】机器人篇(2)-ROS系统并创建工作空间和项目
在ROS官网，已经给出了详细的教程。下面我就般一下砖，把相应的操作写到这里。官方网址:http: wiki.ros.org cn 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程。官网:http: wiki.ros.org cn indigo Installation Ubuntu . 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。 R ...
2018-09-15 11:09 0 969 推荐指数：
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