目录 CAN 通讯协议 前沿:理论的协议 和 写CAN通讯程序(收发)是两回事,像CRC循环检测或错误检测都是硬件完成的,不需要我们再编写,最初的时候我也是一头雾水, 不知道该如何下手,这就是程序员和芯片设计者的不同。总之,不要以为看了协议就会写程序,还是网上找一个对应芯片 ...
.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN H和CAN L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN H和CAN L之间接上 欧姆的终端电阻,但是为什么是 欧姆呢 那是因为电缆的特性阻抗为 欧。 .信号表示 CAN总线采用不归零码位填充技术,也就是说CAN总线上的信号有两种不同的信号状态,分别是显性的 Dominant 逻辑 和隐形的 recess ...
2018-09-01 23:52 0 19034 推荐指数:
目录 CAN 通讯协议 前沿:理论的协议 和 写CAN通讯程序(收发)是两回事,像CRC循环检测或错误检测都是硬件完成的,不需要我们再编写,最初的时候我也是一头雾水, 不知道该如何下手,这就是程序员和芯片设计者的不同。总之,不要以为看了协议就会写程序,还是网上找一个对应芯片 ...
I2C(Inter-Integrated Circuit:内置集成电路)总线的概念: I2C通讯只需要2条双向总线——一条数据线SDA(serial data:串行数据线),一条时钟线SCL(serial clock:串行时钟线)。SDA线用于传输数据,SCL线用于同步数据收发 ...
注:关于显性电平和隐形电平 在静止状态,CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值,该值被称为静电平。对于can驱动数据总线来说,这个值大约为2.5V。静电平也称为隐形电平,因为连接的所有控制单元均可修改它。 在显性状态时 ...
STM32F103中集成了一个CAN总线控制器,所以我们进行CAN总线通信的时候只需要将CAN接口的H、L接口接到一个Transceiver(转换器),然后经过转换器就可以连接到其他CAN设备了。 CAN的优势特点:1.可以连接的CAN设备不限数量,且每一个设备都可以做为主设备/从设备 ...
STM32 BXCAN 目录 1.bxCAN简介 2.编程 1.初始化CAN 2.发送函数 3.接收函数 4.main函数内设置 3.FIFO邮箱介绍 Basic feature 通讯流程 ...
实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线。 概述 CAN(Controller Area Netw ...
CAN总线基础(上) 概述 汽车电子设备的不断增多,对汽车上的线束分布以及信息共享与交流提出了更高的要求。传统的电气系统往往采用单一连接的方式通信,这必将带来线束的冗余以及维修的成本的提高。 传统的单一通信的对接方式,已经不能满足现代汽车电子发展的需求 ...
CAN总线简介 1 CAN通信简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线 ...