ROS系统玩转自主移动机器人（3）-- 开源机器人结构介绍
功能简单的机器人，了解机器人的搭建过程并学习ROS系统（如机器人SLAM），因此结构设计的目标和原则很明 ...
原文：ROS系统玩转自主移动机器人（1）--概述
一 是什么开源项目 从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图 所示。 图 设计图和实物图 所有涉及该机器人的设计文件和组成构件将全部通过BSD协议开源，具体开源的内容为： . 机械结构设计文件。为了尽可能的降低成本，本机器人平台尽量采用能买到的现成零部件，配合极少的非标设计零件，在设计非标件的时候也尽量考虑加工工 ...
2018-08-26 19:58 0 978 推荐指数：
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