单应矩阵，基本矩阵，本质矩阵
1.归一化图像坐标 2.本质矩阵 essential matrix 2.1 本质矩阵的推导 2.2特点 ...
原文：对极几何-本质矩阵-基本矩阵
对极几何 本质矩阵 基本矩阵 转自知乎文章：https: zhuanlan.zhihu.com p 记得之前的相机矩阵，这是针对单个相机的，可我们知道单个相机图片并不能告诉我们物体的深度信息，这时至少需要两个相机，这样在两视图间内在的射影几何关系就是对极几何，而基本矩阵就算对极几何的代数表示。 对极几何 如果仅看一个相机，我们并不能知道深度信息，可如果有两个相机的话 就像人有两只眼睛 我们就能得 ...
2018-08-12 10:34 0 4876 推荐指数：
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