RGB-D相机视觉SLAM
RGB-D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB-D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度 ...
原文：单目、双目和RGB-D视觉SLAM初始化比较
无论单目 双目还是RGB D，首先是将从摄像头或者数据集中读入的图像封装成Frame类型对象： 首先都需要将彩色图像处理成灰度图像，继而将图片封装成帧。 单目 下面详细介绍一下单目创建帧的过程，首先来看Frame的数据结构，它有三个构造函数，分别对应单目 双目和RGB D相机，重要的成员变量有： 创建帧的关键一步是ORB特征提取，ExtractORB 调用了ORBextractor类中的重载操作符 ...
2018-07-23 18:01 0 5178 推荐指数：
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