Intel® RealSense™ LiDAR camera L515使用体验
期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了，还入手了2个。 刚开始使用了之后感觉是两个字：稀烂！感觉上当了！看下面的数据，点云噪声极大。深度范围3m内还能用，超过3m就不行了。 看看它的参数，号称9m的测距，真是无语了。只能扫一扫桌面上的东西，本来 ...
原文：使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2
Ubuntu . ，kinetic 在之前写的博文 如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入 中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv 的包，是一个天大的错误。 修改launch文件对应不同camera的topic，显然就是小白的做法。为什么呢 因为，经过测试后，发现rgbdslamv 调用的根本就不只是如下两个topic，分别是彩色图和深度图： 感性认知上，以为 ...
2018-07-16 19:34 2 1392 推荐指数：
相关推荐
Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect）
Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect v2） 一、在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文，实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统，用于创建三维点云或者八叉树地图 ...
使用Realsense D435i运行VINS-Fusion
1、修改Realsense文件 复制~/catkin_ws/src/realsense/realsense2_camera/launch/目录下的rs_camera.launch，重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下。修改内容主要有： //打开imu ...
How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live？（如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap？）
Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense： Xtion： 如没有安装Xtion驱动，参考Ubuntu 16.04 ...
配置D435i时，运行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch出现ResourceNotFound: rgbd_launch
Intel realsense d435i驱动安装后，运行： 报错出现： 解决办法： ...
Intel Realsense d435i相机的使用
1.安装SDK可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相机内参等参数使用： ...
Realsense Camera SDK 开发手记（一）
，毕竟和Unity3D结合起来还是比较有趣的。文档里写了入门的教程，但是因为和我的使用场景不太一样，其中又有些奇葩的地 ...
Realsense D435i
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...