视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。 来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/1377 ...
原文：(3)视觉里程计 Visual Odometry
首先分析include头文件下的slamBase.h文件 从parameters.txt读取相机内参函数，参数不写进程序，修改时不需要重新编译，只需要修改参数文件。 getDefaultCamera 函数返回的是CAMERA INTRINSIC PARAMETERS结构，获得所有相机内参 其中用到class ParameterReader类 。class ParameterReader类，成员函 ...
2018-06-29 23:15 0 795 推荐指数：
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