姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据
作者：Tom Hardy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/305073693 编辑丨3D视觉工坊 姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据 ...
原文：(1)RGB-D点云生成
bin文件夹下为生成的可执行文件generate cloud,执行时和data文件放在同一文件夹下。 图像数据来自小觅相机。 src下的源码，包括generatePointCloud.cpp和CMakeLists.txt CMakeLists.txt 和src文件夹在同一文件夹下的CMakeLists.txt 编译后可执行文件在bin中。 学习链接： http: www.cnblogs.com ...
2018-06-23 14:23 0 1352 推荐指数：
相关推荐
【分享】解决多个运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接时的错误。
运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接 最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。 所有相关软件版本 Ubuntu 18.04 FFMpeg ...
一起做RGB-D SLAM (4)
第四讲 点云拼接 广告：“一起做”系列的代码网址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 SLAM技术交流群：374238181 读者朋友们大家好！尽管还没到一周，我们的教程又继续 ...
一起做RGB-D SLAM (2)
第二讲 从图像到点云 本讲中，我们将带领读者，编写一个将图像转换为点云的程序。该程序是后期处理地图的基础。最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到的。 当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。如果你有Kinect和ros，可以运行 ...
TUM RGB-D数据集
groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为16为单通道png图像，比例系数为5000 rgb目录下为8位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐，使用提供的python脚本associate.py，把此文件放到数据集目录 ...
RGB-D相机视觉SLAM
RGB-D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB-D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度 ...
一起做RGB-D SLAM (3)
第三讲 特征提取与配准 2016.11 更新 把原文的SIFT替换成了ORB，这样你可以在没有nonfree模块下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get instal ...
一起做RGB-D SLAM (1)
前言 2016.11 更新 增加了对16.04的支持。 整理了过时的代码。 SLAM，即Simultaneous Localization a ...