ROS学习之四：ROS话题与ROS消息
节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_tele ...
原文：ROS学习
随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。 年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS robot operating system ，很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。机器人操作系统ROS Robot Operating System 是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工 ...
2018-06-04 21:11 0 1079 推荐指数：
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