PCL利用RANSAC自行拟合分割平面
利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ，不利用法线参数，只根据模型参数得到的分割面片，与想象的面片差距很大， 后我采用RANSAC拟合的方法，进行面片的分割 得到： 之后我想 ...
原文：PCL 平面模型分割
点云操作中，平面的分割是经常遇到的问题，下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数，之后就可以过滤掉在平面附近的点云。 include lt iostream gt include lt pcl io pcd io.h gt include lt pcl point types.h gt include lt pcl ModelCoefficients.h gt include lt pcl f ...
2018-06-04 20:57 0 2327 推荐指数：
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