原文:机器人奇异点

来个简单的机器人来解释奇点 singularity 。Scara机器人:这个机器人实际上有 个自由度: 个平动 x,y,z 个转动 z 。我们在此基础上再简化一下,留下 个平动 x,y ,相当于我们只考虑在一个平面上的 x,y 坐标。简化模型为: 这个机器人很直观啦,你可以控制两个旋转关节来改变机器人的端点坐标。 这个机器人的奇异点是什么呢 其实奇异点可以通过观察机器人端点的速度合成得到。 比如在 ...

2018-05-24 13:23 0 2015 推荐指数:

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基于云的机器人抓取识别综述

作者:小毛 来源:公众号@3D视觉工坊 链接: 基于云的机器人抓取识别综述 机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域,如图1-1所示。然而,传统机器人系统大多都是在结构化环境中 ...

Sat Aug 01 19:20:00 CST 2020 0 2268
telegram机器人

telegram是国外常用的聊天功能,功能很强大,除了聊天还可以玩游戏,传文件,视频,声音,投票,群组。当然,这些跟qq,微信都很类似了。但是它毕竟是国外最常用的IM之一。telegram有个聊天机器人可以自动发消息,也是挺有意思的。它还开放了api,可以自己创建bot,通过api发送消息,视频 ...

Thu Jul 18 23:36:00 CST 2019 0 1370
QQ机器人

前言: 在其他群看见qq机器人很好玩,就打算自己做一个,想让其推送网站的文章,方便阅读 所需环境 为了让qq机器人能24小时运行建议搭建在服务器上或者vps上 手里刚好有个服务器我就搭建在服务器上了 服务器环境:centos7 准备配置环境 安装宝塔 因为是centos系统 ...

Thu Jul 09 04:55:00 CST 2020 0 847
QQ机器人

一、介绍 qqbot 是一个用 python 实现的、基于腾讯 SmartQQ 协议的 QQ 机器人,可运行在 Linux 、 Windows 和 Mac OSX 平台下。 本项目 github 地址: https://github.com/pandolia/qqbot 你可以通过扩展 ...

Tue Dec 19 17:17:00 CST 2017 0 4257
语音机器人开发

服务机器人缺少了语音交互的话,就会让觉得不像个机器人。在当前非常多的服务机器人上,语音交互成为一个非常大的亮点。 当然如果我们从头做起,这样就太麻烦,还好当前有很多公司提供了解决方案。科大讯飞、百度语音等都提供了非常好的语音识别和语音合成工具。 1.1 简介 这里我采用图灵机器人作为语义 ...

Fri Oct 14 22:27:00 CST 2016 0 2990
土豆聊天 机器人

官网地址:https://www.potato.im/api/bot 1. 在Potato软件中搜索 @BotFather 2. 创建机器人,创建成功会生成token 3. 添加机器人到群组,获取群组chat_id 4. 发送消息测试 ...

Sat Jun 22 06:15:00 CST 2019 0 3401
矫正自己的机器人---39

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.每个人在制作自己的机器人时,都会遇到一个问题就是你的机器人实际移动的数据和发布的里程计数据不匹配(更具体一是误差太大),导致机器人的移动出现问题,其中自己总结有以下几点容易出现问题 ...

Thu May 12 00:16:00 CST 2016 7 2404
 
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