ROS源码解读(一)--局部路径规划
博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78772066 ROS局部路径导航包括Trajectory Rollout 和 Dynamic Window Approach (DWA)两种方法，理论上来说分别 ...
原文：ROS源码解读(二)--全局路径规划
博客转载自：https: blog.csdn.net xmy article details ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move base的默认参数中可以找到 base global planner string , default: navfn NavfnROS navigation的源代码中还有一个global planner的包里面已经有了A ,Dijkstra ...
2018-05-23 21:30 0 5526 推荐指数：
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博客转载自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104643134 Movebase使用的全局规划器默认为NavFn，默认使用Dijkstra算法，在地图上的起始点和目标点间规划出一条最优路径，供局部规划器具体导航使用。在理解这部 ...
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