ROS源码解读(二)--全局路径规划
博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (`string ...
原文：ROS源码解读(一)--局部路径规划
博客转载自：https: blog.csdn.net xmy article details ROS局部路径导航包括Trajectory Rollout 和 Dynamic Window Approach DWA 两种方法，理论上来说分别对应base local planner和dwa local planner两个包，但其实dwa的大部分代码都放在了base local planner包里面。 ...
2018-05-23 21:14 0 3331 推荐指数：
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* costmap_ros_; base_local_planner::OdometryHelperRos odo ...
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