bundle adjustment原理(1)
adjustment的原理。 想着干脆自己写一个简单的bundle框架练练手，就算写不成也将有助于让这些工具正常 ...
原文：VIO的Bundle Adjustment推导
IMU模型和运动积分 R tiny WB left t Delta t right R tiny WB left t right Exp left int t t Delta t tiny B omega tiny WB left tau right d tau right tiny W V left t Delta t right tiny W V left t right int t t De ...
2018-08-30 11:35 2 980 推荐指数：
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